>>это обороты в минуту
Это - некое условное значение, которое, будучи умноженным на время, равное времени отрисовки прошедшего кадра (frametime), прибавляется каждый физический кадр к углу поворота колеса. И это при том, заметьте, что углы элейра не аддитивны. avelocity в халфе и кваке это весьма занятная величина. Никто толком не может сказать что это вообще такое. Это не omega, не torque, её нельзя трансформировать, с ней вообще ничего толком нельзя делать. Это чорт знает что такое. А вы собрались математическими методами считать. Поберегите нервы.