2 Пряник:
1) Дверь
2) 2 multi_manager
Если непонятно, то:
первый multi_manager активирует дверь. Када она доежает до верхней точки, этот multi_manager активирует второй (нада по времени ращщитать). Второй активирует дверь. Када дверь доедет до самого низа, второй multi_manager активирует первый. У обоих надо выставить галку на multithread .