Реалистичней будет:
OnStartTouch - Door1 - Open
OnStartTouch - Door2 - Open
OnEndTouch - Door1 - Close
OnEndTouch - Door2 - Close
Вообще тутор слишком простой
Ещё реальстичней будет указать время раскрытия разное, но разность пару долей секунд. Для глаза не особо заметно, но реалистично.